Stateczność ruchu samochodu, zwana potocznie „dobrym trzymaniem się drogi“, jest to skłonność pojazdu do samo­czynnego utrzymywania kierunku ruchu nadanego przez kierowcę ustawieniem kół przednich oraz skłonność do samo­czynnego powracania do nadanego kierunku ruchu w razie wytrącenia z niego, np. wskutek przypadkowego krótko­trwałego impulsu zewnętrznego. Stateczność ruchu samo­chodu zależy od wielu czynników, jak: charakterystyczne parametry układu […]

Zwrotność samochodu jest to zdolność pojazdu do wykony­wania zakrętów i zawracania możliwie małym promieniem, czyli do manewrowania na ograniczonej przestrzeni. Zwrot­ność stanowi jeden z czynników kierowalności samochodu i   tylko pośrednio wpływa na stateczność ruchu pojazdu.Siły boczne. Pojazd porusza się po torze krzywoliniowym wskutek działania sił poprzecznych (prostopadłych do płaszczyzn obrotu kół jezdnych), występujących w miejscu […]

Boczne siły wymuszające ruch pojazdu po torze krzywoli­niowym są przenoszone na pojazd dzięki przyczepności kół do jezdni. Krzywoliniowy ruch samochodu powoduje pojawienie się siły bezwładności, działającej w środku ciężkości samochodu, tzw. siły odśrodkowej, równoważonej przez boczne siły wymuszające ruch pojazdu po torze krzywoliniowym.Wpływ siły bocznej na sposób tocze­nia się koła ogumionego. Kiedy na toczące się […]

Wówczas bowiem miejsce przylegania do nawierzchni każdego z elementów bieżnika zaczynających się stykać z nawierzchnią przesuwa się w bok względem poprzedzającego ele­mentu, przywierającego już do nawie­rzchni. Wskutek tego rzeczywisty kierunek toczenia się koła jezdnego odchyla się od jego płaszczyzny obro­tu o określony kąt 6, zwany kątem bocznego znoszenia, zależny w du­żym stopniu od rodzaju i […]

Obecnie stosowane opony charakteryzuje dość znaczny kąt bocznego znoszenia (do 6°). Im ciśnienie w ogumieniu jest wyższe, tym mniejsze są . boczne odkształcenia sprężyste ogumienia i tym mniejszy jest kąt bocznego znoszenia. W zakresie małych sił bocznych kąt bocz­nego znoszenia jest wprost proporcjonalny eto sity bocznej.Natomiast pod wpływem średniej lub dużej siły bocznej w tylnej […]

Jeżeli siła boczna zrównywuje się z graniczną silą przyczepności, czyli kiedy Y «=> (x* Z, gdzie: ft — współczynnik przyczepności oraz Z — normalna reakcja jezdni [kG] , koło traci przyczepność do nawierzchni, a kąt bocznego znoszenia zbliżą się do 90°.Chwilowy środek obrotu zakręcającego samochodu. Pojazd poruszając się po krzywiżnie jednocześnie obraca się. a więc chwilowo wszystkie jego punkty […]

Wobec bocznego znoszenia kół ogumionych rzeczywisty chwilowy środek obrotu nie pokrywa się z teoretycznym środkiem obrotu (S na , lecz znajduje się w punkcie przecięcia się prostych prostopadłych do rzeczywistych torów toczenia się każdego z kół jezdnych, odchylonych od płaszczyzn obrotu kół o chwilowe kąty bocznego znoszenia (punkt O ).Promień skrętu. Sposób zakręcania samochodu jest […]

Średni promień skrętu,czyli odległość głównej osi zakręcającego samochodu od jego chwilowego środka obrotu, wynosi więc: R0 = 11 tg a (bez uwzględnienia bocznego znoszenia) lub R = // (tg a + <V— <5i)> gdzie: / — rozstaw osi samochodu [m], a —średni kąt skrętu kół przednich [°J, <5X oraz <5S — średnie kąty znoszenia kół przednich i […]