Jeżeli siła boczna zrównywuje się z graniczną silą przyczepności, czyli kiedy Y «=> (x* Z, gdzie: ft — współczynnik przyczepności oraz Z — normalna reakcja jezdni [kG] , koło traci przyczepność do nawierzchni, a kąt bocznego znoszenia zbliżą się do 90°.Chwilowy środek obrotu zakręcającego samochodu. Pojazd poruszając się po krzywiżnie jednocześnie obraca się. a więc chwilowo wszystkie jego punkty zataczają luki względem określonego stałego punktu, zwanego środkiem obrotu. Podczas zakręcania samochodu jego koła jezdne powinny się zatem obracać wokół osi przecinających się ^ jednym wspólnym punkcie — w środku obrotu S . Okoliczność ta zmusza do wyposażania każdego samochodu w układ kierowniczy, który podczas zakręcania ustawia koła przednie w taki sposób, że chwilowy środek obrotu pojazdu leży na wspólnej osi obrotu sztywno osadzonych kół tylnych.