Samochód nadsterowny, jeżeli <5a — Ó, > 0, czyli kiedy d2 > dlf wskutek czego R < R„; ponieważ rzeczywisty promień skrętu samochodu jest mniejszy niż teoretyczny (średni kąt znoszenia kół tylnych jest większy niż średni kąt znoszenia kół przednich) pojazd taki cechuje nadmierna zwrotność, czyli nadsterowność (oversteering),   samochód podsterowny, jeżeli <52 — <5X < […]

Boczne reakcje jezdni zewnętrznych kół, przedniego i   tylnego (YlZ oraz YłZ),  boczne reakcje jezdni wewnętrznych kół, przedniego     tylnego (YlW oraz Vaw),    odśrodkowa siła bezwładności w środku ciężkości pojazdu (Pc = m '• v2//? = G va/g * R [kO], gdzie: G — całko­wity ciężar pojazdu [kG], v — szybkość jazdy [m/sek], g — […]

Normalne reakcje działające na koła zewnętrzne wyznacza się z równania momen­tów względem punktów styku kół wewnętrznych z jezdnią (rys. 23-60), czyli: Zz – G/2 + Pc c/b. Nato­miast normalne reakcje działające na koła wewnętrzne określa się z rów­nania momentów względem punktów styku kół zewnętrznych z jezdnią, a więc: Zw = Gj2 — Pc • c/b. W […]

Jeżeli zatem odległość środka ciężkości samochodu od jezdni jest mniejsza lub co najwyżej równa połowie rozstawu kół, to samochód nigdy nie wywróci się, ponieważ siła przyczepności utrzymująca ruch po łuku koła zostanie pokonana przez odśrodkową siłę bezwładności i samochód wcześniej ulegnie bocznemu poślizgowi nim zdąży się wy­wrócić.Graniczne prędkości ruchu po krzywiżnie. Warunek równo­wagi poprzecznej narzuca […]

Okoliczność ta jest szczególnie ważna gdy chodzi o samochody ciężarowe, ponieważ odległość środka ciężkości takiego pojazdu od nawierzchni jezdni zmienia się zwykle w dużym zakresie zależnie od ciężaru i wysokości umieszcze­nia ładunku. Im wyżej znajduje się przewożony ładunek, tym mniejsza jest dopuszczalna szybkość jazdy podczas za­kręcania. Przekroczenie dopuszczalnej prędkości, zwłaszcza na jezdni o dużym współczynniku […]

Dopuszczalna prędkość ruchu samochodu jest więc tym większa, im większy jest współczynnik przyczepności lub im większy jest promień krzywizny zakrętu. Przekrocze­nie tej prędkości powoduje poślizg boczny samochodu, czyli utratę stateczności kierunkowej.Wpływ pochylenia jezdni na zakręcie. Pochylenie jezdni wywiera istotny wpływ na warunki równowagi poprzecznej zakręcającego samochodu , ponieważ siła równo­legła do jezdni wynosi U =#=s […]

Dopuszczalna prędkość ruchu samochodu na zakręcie pochylonym wynosi więc v<Vg-P(u + tg /3)/( 1 — p • tg §) [m/sek], a zatem jest większa niż w razie zakręcania samo­chodu w poziomie.Utrata stateczności ruchu wskutek znoszenia bocznego. Podczas prostoliniowego ruchu samochodu (kąt skrętu kół przednich a = 0), chwilowe wystąpienie siły bocznej może spowodować boczne znoszenie […]

Powoduje to zwiększenie się kątów znoszenia z jednoczesnym zmniej­szeniem promienia skrętu i dalszym zwiększeniem siły od­środkowej. W rezultacie pojazd raz wytrącony z ruchu prostoliniowego porusza się po krzywiżnie o stale malejącym promieniu (P) i w końcu traci stateczność kierunkową. Pojawiająca się wówczas siła bezwładności przeciwstawia się bocznemu znoszeniu po­jazdu i usiłuje go z powrotem wprowadzić […]