Średni promień skrętu,czyli odległość głównej osi zakręcającego samochodu od jego chwilowego środka obrotu, wynosi więc: R₀ = 11 tg a
(bez uwzględnienia bocznego znoszenia) lub R = // (tg a + <V— <5i)> gdzie: / — rozstaw osi samochodu [m], a —średni kąt skrętu kół przednich [°J, <5_X oraz <5_S — średnie kąty znoszenia kół przednich i tylnych [radianów], R₀ oraz R —promienie skrętu [m].Nadsterowność I podsterowność. Zależnie od różnicy średnich kątów znoszenia kół tylnych i przednich (<5₂ — ^i)» P^r0mień skrętu samochodu) jest większy lub mniejszy niż wynikający teoretycznie ze średniego kąta skręcenia jego kół przednich (a). Okoliczność ta ma istotny wpływ na własności ruchowe samochodu, zwłaszcza podczas wyprzedzania, w związku z czym wśród ogółu pojazdów samochodowych rozróżnia się ich dwie podstawowe odmiany: