Boczne siły wymuszające ruch pojazdu po torze krzywoliniowym są przenoszone na pojazd dzięki przyczepności kół do jezdni. Krzywoliniowy ruch samochodu powoduje pojawienie się siły bezwładności, działającej w środku ciężkości samochodu, tzw. siły odśrodkowej, równoważonej przez boczne siły wymuszające ruch pojazdu po torze krzywoliniowym.Wpływ siły bocznej na sposób toczenia się koła ogumionego. Kiedy na toczące się koło ogumione działa siła boczna, to w obszarze współpracy z nawierzchnią opona ulega poprzecznym odkształceniom sprężystym .
