Wobec bocznego znoszenia kół ogumionych rzeczywisty chwilowy środek obrotu nie pokrywa się z teoretycznym środkiem obrotu (S na , lecz znajduje się w punkcie przecięcia się prostych prostopadłych do rzeczywistych torów toczenia się każdego z kół jezdnych, odchylonych od płaszczyzn obrotu kół o chwilowe kąty bocznego znoszenia (punkt O ).Promień skrętu. Sposób zakręcania samochodu jest jednoznacznie określony przez ruch po krzywiżnie jego głównej,osi symetrii A—B ). Charakter ruchu przedniej części głównej osi pojazdu wynika ze średniego kąta skrętu kół przednich (a) oraz średniego kąta znoszenia kół przednich (<5i), a ruchu tylnej części osi głównej — ze średniego kąta znoszenia kół tylnych (<52).
