Boczne reakcje jezdni zewnętrznych kół, przedniego i   tylnego (Y_lZ oraz Y_łZ),  boczne reakcje jezdni wewnętrznych kół, przedniego     tylnego (Y_lW oraz V_aw),    odśrodkowa siła bezwładności w środku ciężkości pojazdu (P_c = m '• v²//? = G v^a/g * R [kO], gdzie: G — całko­wity ciężar pojazdu [kG], v — szybkość jazdy [m/sek], g — przyspieszenie ziemskie [m/sek⁸] oraz R — promień skrętu [m]),  normalne reakcje jezdni działające na poszczególne koła jezdne — zewnętrzne (Z_lZ oraz Z₂z) i wewnętrzne (Zjvv oraz Z^w),  moment bezwładności, występujący podczas przyspie­szania lub opóźniania ruchu pojazdu (Mb — h * dw/df, gdzie: I₀ — moment bezwładności pojazdu względem osi pionowej, przechodzącej przez jego środek ciężkości, dw/dt — przyspieszenie kątowe obrotu samochodu wokół chwilowego środka obrotu O),   suma momentów tarcia (M_s) w płaszczyźnie nawierzchni, wskutek bocznego znoszenia opon; suma momentów tarcia jest na ogół mała i zwykle pomija się ją w roz­ważaniach.