Boczne reakcje jezdni zewnętrznych kół, przedniego i tylnego (YlZ oraz YłZ), boczne reakcje jezdni wewnętrznych kół, przedniego tylnego (YlW oraz Vaw), odśrodkowa siła bezwładności w środku ciężkości pojazdu (Pc = m '• v2//? = G va/g * R [kO], gdzie: G — całkowity ciężar pojazdu [kG], v — szybkość jazdy [m/sek], g — przyspieszenie ziemskie [m/sek8] oraz R — promień skrętu [m]), normalne reakcje jezdni działające na poszczególne koła jezdne — zewnętrzne (ZlZ oraz Z2z) i wewnętrzne (Zjvv oraz Z^w), moment bezwładności, występujący podczas przyspieszania lub opóźniania ruchu pojazdu (Mb — h * dw/df, gdzie: I0 — moment bezwładności pojazdu względem osi pionowej, przechodzącej przez jego środek ciężkości, dw/dt — przyspieszenie kątowe obrotu samochodu wokół chwilowego środka obrotu O), suma momentów tarcia (Ms) w płaszczyźnie nawierzchni, wskutek bocznego znoszenia opon; suma momentów tarcia jest na ogół mała i zwykle pomija się ją w rozważaniach.
