Kontrolę emisji spalin można realizować przez zapobieganie tworzeniu się szkodliwych składników albo przez późniejsze ich niszczenie. Urządzenia dodatkowe do silnika powinny być wprowadzane jako ostateczność i tylko wówczas, gdy zostaną wyczerpane wszystkie możliwości uzyskania zadowalającego składu spalin w wyniku dopracowania konstrukcyjnego i regulacji silnika. Aktualnie w większości pojazdów drogowych z kontrolowaną emisją spalin stosowane są sposoby redukujące stężenie składników toksycznych w spalinach przed wydaleniem ich z komory spalania. W tym celu wprowadzane są zmiany w regulacji i konstrukcji silnika, które zapewniają warunki niezbędne do pełnego spalania mieszanki w szerokim zakresie pracy silnika. Jest to możliwe do osiągnięcia przez doskonalenie warunków tworzenia mieszanki w układzie zasilania i komorze spalania. Stosuje się z reguły zasilanie silników uboższymi mieszankami. Takim rozwiązaniom oczywiście towarzyszy wzrost poziomu emisji tlenków azotu, ale wzrost ten można kompensować przez opóźnienie kąta wyprzedzenia zapłonu.
