Opóźnienie a a występuje wskutek działania siły hamującej P_Al (wywołanej przez hamulce kół osi przedniej), która jest równa dopuszczalnej sile hamo­wania Phimax, czyli Phimax = ^phA- Jeżeli chwilowe opóźnienie a’ jest mniejsze niż wyznaczone opóźnienie Oa (siła P’h_x jest mniejsza niż siła P’himax)> koła nie ulegają zablokowaniu. Natomiast w razie opóźnie­nia a” (większego niż aa) siła P”hi jest większa niż dopusz­czalna siła P”hi max, a więc warunek bezpieczeństwa me jest spełniony i zablokowane koła ślizgać się będą po powierzchni drogi. Podobnie wyznacza się największe opóźnienie hamo­wania as, możliwe do uzyskania na tylnej osi przy tym sa­mym współczynniku przyczepności ft₂ jak dla osi przedniej.