Im współczynnik przyczepności jest mniejszy, tym mniejsza jest dopuszczalna siła hamowania. Dopuszczalne siły hamowania w zależności od opóźnienia hamowania (ah), przy rozmaitych współczynnikach przyczepności (u) .ujmuje się w oddzielnych wykresach, dla kół przedniej osi (oraz dla kół tylnej osi . Każdy z wykresów składa się ze zbioru prostych, z których każda określa zależność pomiędzy dopuszczalną siłą hamowania a opóźnieniem hamowania przy innym współczynniku przyczepności. Znając opóźnienie hamowania oraz współczynniki przyczepności z tego rodzaju wykresów można wprost wyznaczać graniczne siły hamowania, wskutek działania których koła jezdne nie ulegają jeszcze zablokowaniu.
