Poprzez badania testowe można ocenić toksyczność ogólną pojazdu porównując uzyskane wartości emisji składników toksycznych z wartościami dopuszczalnymi ograniczonymi normą. Badania testowe nie dają jednak możliwości ustalenia przyczyn zmian w emisji toksycznych spalin. Dla zbadania wpływu parametrów procesu spalania, jego konstrukcji, sposobu zasilania, sposobów ograniczania emisji itp. na toksyczność silnika, konieczne jest dokonywanie oceny zmiany w toksyczności spalin w wybranych ściśle określonych warunkach pracy silnika. Oceny takiej można dokonać na podstawie sporządzonych charakterystyk prędkościowych, obciążeniowych i regulacyjnych silnika. Jest to materiał wystarczający do sporządzenia ogólnych charakterystyk toksyczności silnika.Stężenie poszczególnych toksycznych składników w spalinach przyjęto wyrażać na charakterystykach objętości owo w °/o lub w ppm, albo wagowo w gramach na jednostkę mocy i czasu — g/KMh.